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识别和感知技术

qr码是物联网中一种重要的自动识别技术，它是基于一维条码的条码技术。qr码更常见的有堆叠/行---和矩阵式---。从图1-10可以看出，矩阵式 qr码在矩阵中由黑色和白色像素在矩形空间的不同分布进行编码。用点(方点、圆点或其它形状)来表示二进制“1”，点的不出现表示二进制的“0”，点的排列组合确定了矩阵式二维条码所代表的意义。qr码以其信息量大、编码范围广、容错性强、译码---性高、成本低廉易于制作等优点而得到了广泛的应用。

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利用 rfid技术(radio frequency identification)技术，可以无接触地对静止或移动的物体进行自动识别，能够全天候、无接触，并且可以同时实现多个物体的自动识别。rfid技术广泛应用于生产和生活中，---地促进了物联网的发展，我们平时使用的公共交通卡、门禁卡、校园卡等都嵌入了 rfid芯片，可以快速、方便地进行数据交换。rfid是一种结构简单的无线通信系统，steelman-as，它由 rfid读写器和 rfid标签两部分组成。rfid标签是由天线、耦合元件、芯片等构成的电子模块，南方之星steelman-as，它可以传输信息，回复信息。rfid读写器是由天线、耦合元件和芯片组成的 rfid标签中用于读取(或有时也可写)信息。rfid采用 rfid读写器和可与目标物连接的 rfid标签，利用频率信号将信息通过 rfid标签传送到 rfid读写器。在公共交通卡上，一个市民手中持有的一张公共汽车卡是 rfid标签，安装在公交车上的刷i卡设备是 rfid读写器，在我们执行刷i卡动作时，完成了 rfid标签与 rfid读写器之间的非接触通信和数据交换。

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物联网终端分级

从行业角度看

它主要包括工业设备检测终端、农业检测终端、物流 rfid识别终端、电力系统检测终端、安防视频监控终端等，下面介绍几个常用行业终端的主要特点。

工装检测终端：

这类终端主要安装在工厂的大型设备上或工矿企业大型移动机械上，用于采集位移传感器、位置传感器(gps)、振动传感器、液位传感器、压力传感器、温度传感器等数据，通过终端的有线网络或无线网络接口发送到中心处理平台进行数据汇总和处理，实现对工厂设备运行状态的及时---和大型机械的状态确认。防电磁干扰和是这类终端考虑的重点。

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设备农检终端：

这种终端一般安装在设施农业温室/大棚内，主要采集空温湿度传感器、土壤温度传感器、土壤水分传感器、光照传感器、气体含量传感器等的数据，经包装、压缩、加密后，通过终端的有线网络或无线网络接口，发送到中心处理平台进行数据汇总处理。这一系统可及时发现农业生产中对作物生长不利的环境因素，并立即通知使用者纠正这些因素，提高作物产量，减少病虫害发生的可能性。防腐、防潮设计是这类终端的重点。